貼片機的工作原理

貼片機其實是一種精細的工業機器，是機-電-光和核算機控制技術的結合。具有吸附-位移-定位-放置功能，能夠快速準確地將SMC/SMD元件貼附到PCB指定的焊盤方位，而不會損壞元件和PCB。機械中，激光中和視覺中三種方式貼片機由機架、x-y運動組織(滾珠絲杠、直線導軌和驅動電機)、貼裝頭、元器件送料器、PCB承載組織、器件對中檢測設備和核算機控制系統組成，整機的運動主要由由x-y運動組織實現。動力經過滾珠絲杠傳遞，經過翻滾直線導軌運動副實現定向運動。這種傳動形式不只運動阻力小，結構緊湊，并且運動精度高，有效保證了各部件的裝置方位精度。

貼片機的重要部件，如裝置軸、動/靜鏡頭、吸嘴座和進紙器，都標有符號。機器視覺能夠主動找到這些標志中中心坐標系，建立貼片機坐標系與PCB、貼裝元件坐標系之間的轉化聯系，并核算貼片機的準確運動坐標；貼裝頭依據進口貼裝元器件的封裝類型、元器件編號等參數，抓取吸嘴，在相應方位汲取元器件；靜態鏡頭依據視覺處理程序檢測、辨認和中招引元件；中完結后，裝置頭將元件裝置到印刷電路板上的預訂方位。工控機依據相應的指令獲取相關數據后，指令控制系統主動完結元件辨認、中，檢測和裝置這一系列動作。